צוואה היא מסמך שבו אדם קובע מי יירש את רכושו ואת נכסיו לאחר מותו. ההחלטה האם לערוך צוואה נתונה בידיו של כל אדם לפי רצונו ובכדי להקל על אדם המעוניין לערוך צוואה, מאפשר חוק הירושה לכל אדם להכין צוואה במו ידיו, בקלות וללא עלויות כספיות.
ישנם 4 דרכים אפשריות שבהן אדם יכול לערוך צוואה, כך שיהיה לה תוקף משפטי מחייב:
הבחירה נתונה לבחירתו המוחלטת של המצווה, פרט לצוואה בעל פה, שאותה מותר לערוך רק בנסיבות מסוימות המפורטות בחוק.
כמו כן, קיימים מקרים בהם אדם פסול לצוות כגון קטין שלא מלאו לו 18 שנים, מי שהוכרז כפסול דין, אדם שאינו צלול בדעתו ועוד.