ירושה במובן חוק הירושה התשכ”ה-1965 הוא פעולה משפטית המתייחסת להעברת רכושו של נפטר ליורש. ס’ 1 לחוק הירושה קובע, כי עם מותו של אדם עובר עזבונו ליורשיו.
עזבונו של אדם אינו אישיות משפטית – אלא מהווה כל מסת הנכסים של המנוח הנאספת לעיזבון, להבדיל ממנהל עיזבון ויורשים על-פי דין..
הדין הישראלי מכיר בשתי דרכים של העברת ירושת אדם לאחר פטירתו ליורשים – ‘על-פי דין’ או על-פי צוואה.